北条氏規と北条氏康の関係として正しいものは次のうちどれか?

北条氏規と北条氏康の関係として正しいものは次のうちどれか?

親子です。

北条氏規（ほうじょう うじのり）は、戦国時代、安土桃山時代の武将。北条氏康の五男で氏政、氏照、氏邦の同母弟。相模三崎城主、伊豆韮山城城代。妻は北条綱成の娘高源院。美濃守を名乗る。