BELT-CP V2 室内調整は続く・・・

前回、屋外練習で、舵が鈍いなと感じたんだよね。

そこで、エクスポネンシャルの設定をいろいろいじってみることにしました。

Ｄ／Ｒは１００％、

エクスポネンシャルを０～２０％くらいで変更しながら数回練習してみました。

※Ｄ／Ｒはサーボの動作範囲をフル１００％として、たとえば５０％なら動作範囲が半分、というようにそのパーセンテージのとおりにサーボの動作を制御する設定です。１００％ならプロポのスティックをいっぱいに倒したときに、サーボもフルに動作します。５０％ならスティックをいっぱいに倒しても、サーボは全動作範囲の５０％しか動作しません。

※エクスポネンシャルは、プロポのスティック操作時、中央付近のサーボの動きを少なくする設定です。パーセンテージが大きいほど、サーボの動作は少なくなります。

要するに、Ｄ／Ｒを小さく、エクスポネンシャルを大きくするほど、舵は鈍くなり、

逆にすると、敏感な舵になる。

ということだと思う。

この解釈であってるのかなぁ～？

詳しい方のコメント＆フォロー求む＾＾；

まあ、動画撮ってみたんで、暇な方はどうぞご覧ください＾＾

わずかに浮上時間が延びています＾＾；

最終的に3番目の動画の時点で、

エルロン　　　　Ｄ／Ｒ１００％　エクスポネンシャル１０％

エレベーター　Ｄ／Ｒ１００％　エクスポネンシャル　５％

ラダー　　　　　Ｄ／Ｒ１００％　エクスポネンシャル３５％

にしてます。

ちなみに、高度が腰くらいまで上げることができると、一気にホバリングが安定するんですが、動画くらいの高度だと、「地面効果」が発生して、機体が不安定になります。

自分のローターが吹き降ろす強い風によって、機体が安定しないのです。

よく、「地面とローターの間にスポンジがあるようだ」と表現されますね＾＾