ニギハヤヒ 神武天皇と饒速日命の関係
『日本書紀』と『古事記』によると、神武天皇（イワレビコ）と饒速日命（ニギハヤヒ）の出会いのあらすじは次の通り。
詳細は「神武東征」を参照
「神武天皇（イワレビコ）は塩土老翁（シオツチノオジ）から、東方に美しい土地があり、天磐船（あめのいわふね。鳥之石楠船神（とりのいわくすふねのかみ））で先に降りたものがいると聞く。そして彼の地へ赴いて都を造ろうと、一族を引き連れ南九州から瀬戸内海を経て東へ向かい、難波碕（なにわのさき。現代の大阪）へたどり着く。その後河内国 草香村（くさかむら）から生駒山を目指す。そこに土着の長髄彦（ナガスネヒコ）が現れたため戦うが苦戦する。神武は「日（東）に向って敵を討つのは天の道に反す」として、熊野（紀伊半島南端部）へ迂回し北上することにした。
菟田（うだ。奈良）に到達し高倉山に登ってあたりを見渡すと、八十梟帥（やそたける）が軍陣を構えているのが見えた。その晩神武の夢に天神が現れ「天神地祇を敬い祀れ」と告げる。その通りにすると敵陣を退治でき、続いて長髄彦を攻める。
すると長髄彦は「我らは天磐船で天より降りた天神の御子饒速日命（ニギハヤヒ）に仕えてきた。あなたは天神を名乗り土地を取ろうとされているのか？」と問うたところ、神武は「天神の子は多い。あなたの君が天神の子であるならそれを証明してみよ」と返す。長髄彦は、饒速日命の天羽羽矢（あめのはばや）と歩靫（かちゆき）を見せる。すると神武も同じものを見せた。長髄彦はそれでも戦いを止めなかった。饒速日命（ニギハヤヒ）は天神と人は違うのだと長髄彦を諌めたが、長髄彦の性格がひねくれたため殺し、神武天皇に帰順して忠誠を誓った。
ただし、『先代旧事本紀』では、既に饒速日は復命せず現地で亡くなり、亡骸（なきがら）は速飄（はやちかぜ）により天に上げられ、葬儀は七日七夜続いたとあり、神武東征の時点で彼は故人となっている。