神輿　担ぎ棒　担ぎ棒の数

2点棒

台輪の穴を通り、前後方向に2本の親棒（長屋とも）だけが付いた2点棒が最もシンプルである。メリットは狭い道でも巡行でき、組立も簡単な他、神輿振りをする横田担ぎ（よこたかつぎ）や小田原の居神流（いがみりゅう）や大原はだか祭りなどの神輿の担ぎ方では必須の仕様である。

4点棒

担ぎ手を増やしたい場合など、親棒（縦棒）から左右（垂直）方向にトンボと呼ばれる横棒を2本伸ばし、その先に前後方向を向いた脇棒（外棒）を加えたもの。前後方向の担ぎ棒（縦棒）が合計で4本で、このタイプの神輿が最も多い。

6点棒

前後方向（縦棒）が6本の物。大型で重い本社神輿を中心に採用されている。例として鎌倉五所神社の本社神輿（宮神輿＝神社神輿）など。東京四谷の須賀神社、小田原の松原神社（まつばらじんじゃ）など、普段は4点棒ながら限定的に6点棒で担がれる場合もある。

6点棒＋4点棒

通常、6点棒とは縦棒のみを指し、横棒（トンボ）は輿の前と後の計2本であるが、これにトンボを追加した6点棒＋4点棒の神輿も存在する。

2点棒＋6点棒

上記と逆の構造で、2点棒にトンボが4本または6本の神輿もある。例としては城南担ぎの品川近辺で見られる「城南神輿」である。ちなみに同タイプの神輿は台輪棒穴が無く、棒の上に台座が乗る。

担ぎ棒同士の組付けは、ボルト・ナットやダボで組み、これらに縄や浸したサラシで巻き上げてたり、それぞれ単独の方法で組み立てる場合など色々な方法がある。