サルタヒコ 神話での記述
邇邇藝命（ニニギノミコト）が天降りしようとしたとき、天の八衢（やちまた。道がいくつもに分かれている所）に立って高天原から葦原中国までを照らす神がいた。その神の鼻長は七咫（あた）、背長は七尺、目が八咫鏡（やたのかがみ）のように、またホオズキのように照り輝いているという姿であった。そこで天照大神と高木神（たかぎのかみ。タカミムスビ）は天宇受売命（あめのうずめ）に、その神の元へ行って誰であるか尋ねるよう命じた。その神が国津神の猿田彦で、邇邇芸尊らの先導をしようと迎えに来た。
邇邇芸尊らが無事に葦原中国に着くと、邇邇芸尊は天宇受売神に、その名を明らかにしたのだから、猿田彦を送り届けて、その名前をつけて仕えるようにと言った。そこで天宇受売神は「猿女君」（さるめのきみ）と呼ばれるようになったという。なお、『日本書紀』では、猿田彦が天鈿女命（あめのうずめ）に自分を送り届けるように頼んだとなっている。猿田彦は故郷である伊勢国の五十鈴川の川上へ帰った。
猿田彦は伊勢の阿邪訶（あざか。旧 一志郡（いちしぐん）阿坂村（あさかむら）、現 松阪市）の海で漁をしていた時、比良夫貝（ひらふがい）に手を挟まれ、溺れ死ぬ。この際、海に沈んでいる時に「底どく御魂」、猿田彦が吐いた息の泡が昇る時に「つぶたつ御魂」、泡が水面で弾ける時に「あわさく御魂」という三柱の神が生まれた。
『倭姫命世記』（やまとひめのみことせいき。神道五部書（しんとうごうぶしょ）の一つ）によれば、倭姫命（ヤマトヒメノミコト）が天照大神を祀るのに相応しい地を求めて諸国を巡っていたとき、猿田彦の子孫である大田命（おおたのみこと）が倭姫命を先導して五十鈴川の川上一帯を献上したとされている。大田命の子孫は宇治土公（うじのつちぎみ）と称し、代々伊勢神宮の玉串大内人（たまぐしおおうちんど。天皇の御膳を司った官人）に任じられた。