四道将軍 神話での記述
大彦命は、孝元（こうげん）天皇の第1皇子で、母は皇后・欝色謎命（うつしこめのみこと）。開化天皇の同母兄で、娘は崇神天皇皇后の御間城姫命（みまきひめのみこと）、垂仁（すいにん）天皇の外祖父に当たる。舟津神社（ふなつじんじゃ。福井県鯖江市）、敢國神社（あえくにじんじゃ。三重県伊賀市）、伊佐須美神社（いさすみじんじゃ。福島県会津美里町）、古四王神社（こしおうじんじゃ。秋田県秋田市）等に祀られている。敢国神社の社伝によると同神社より北東1.5Kmの所に位置する御墓山（みはかやま／おはかやま）古墳は大彦命の御陵とする。敢国神社の鎮座する三重県伊賀市は大彦命の子孫である阿閉臣（あべのおみ。阿敢臣）の発祥の地とされる伝承も残されている。
武渟川別は、大彦命の子。阿倍朝臣等の祖と伝えられる。津神社（つじんじゃ。岐阜県岐阜市）、健田須賀神社（たけだすがじんじゃ。茨城県結城市）等に祀られている。
また『古事記』によれば、北陸道を平定した大彦命と、東海道を平定した建沼河別命（たけぬなかわわけのみこと）が合流した場所が会津であるとされている。（会津の地名由来説話）。このときの両者の行軍経路を阿賀野川（あがのがわ。大彦命）と鬼怒川（きぬがわ。武渟川別）と推察する見解が哲学者の中路正恒（なかじ まさつね）から出されている。
吉備津彦は、孝霊天皇の皇子で、母は倭国香媛（やまとのくにかひめ）。別名は五十狭芹彦（いさせりひこ）。吉備国を平定したために吉備津彦を名乗ったと考えられているが、古事記には吉備津彦の名は出てこない。桃太郎のモデルの一つであったとも言われている。吉備津神社（きびつじんじゃ。岡山県岡山市）、吉備津彦神社（きびつひこじんじゃ。岡山県岡山市）、田村神社（たむらじんじゃ。香川県高松市）等に祀られている。
丹波道主命は、古事記によると開化天皇の子、彦坐王（ひこいますのみこ）の子。なお、古事記では彦坐王が丹波に派遣されたとある。母は息長水依比売娘（おきながのみずよりひめ）。娘は垂仁天皇皇后の日葉酢媛命（ひばすひめ）。景行天皇の外祖父に当たる。神谷神社（かんだにじんじゃ。京都府京丹後市）等に祀られている。