三韓征伐　倭新羅任那加羅秦韓慕韓六国諸軍事

413年から478年まで、倭国の倭の五王（わのごおう）は、東晋と宋に朝貢し、朝鮮半島南部での倭国の支配権の国際的承認を求めた。438年に倭王讃（わおうさん）を継承した弟の珍（ちん）が倭国王となり、同年4月に宋の文帝は珍を安東将軍倭国王とした。

451年、珍の後を継いだ済は、宋の文帝から「使持節、都督倭・新羅・任那・加羅・秦韓・慕韓六国諸軍事」を加号された。478年、済の後を継いだ子の興が没し王と成っていた興の弟の武は、宋の順帝から「使持節、都督倭・新羅・任那・加羅・秦韓・慕韓六国諸軍事、安東大将軍倭王」に叙任された。