長髄彦 神話での内容
登美夜毘売（トミヤヒメ）、あるいは三炊屋媛（ミカシキヤヒメ）ともいう自らの妹を、天の磐舟で、斑鳩の峰白庭山に降臨した饒速日命（ニギハヤヒノミコト）の妻とし、仕えるようになる。 中世の武将の伊達（だて／いだて）家が長髄彦の子孫であると言われている。 神武天皇が浪速国青雲の白肩津（しらかたのつ）に到着したのち、孔舎衛坂（くさえのさか）で迎え撃ち、このときの戦いで天皇の兄の五瀬命（いつせのみこと）は矢に当たって負傷し、後に死亡している。
その後、八十梟帥（ヤソタケル）や兄磯城（えしき）を討った皇軍と再び戦うことになる。このとき、金色の鳶が飛んできて、神武天皇の弓弭（ゆはず）に止まり、長髄彦の軍は眼が眩み、戦うことができなくなった。日本書紀・神武紀（じんむき）には、この時の様子を次のように記している。
皇師（みいくさ）遂に長髄彦を撃（う）つ。連（しきり）に戦ひて取勝（か）つこと能（あた）はず。時に忽然（たちまち）にして天（ひ）陰（し）けて雨氷（ひさめ）ふる。乃ち金色（こがね）の霊（あや）しき鵄（とび）有りて、飛び来りて皇弓（みゆみ）の弭（はず）に止れり。其の鵄（とび）光（ひか）り曄煜（てりかかや）きて、状（かたち）流電（いなびかり）の如し。是に由りて、長髄彦が軍卒（いくさのひとども）、皆迷ひ眩（まぎ）えて、復（また）力（きは）め戦はず。長髄（ながすね）は是（これ）邑（むら）の本（もと）の號（な）なり。因りて亦（また）以て人の名とす。皇軍（みいくさ）の、鵄の瑞（みつ）を得るに乃りて、時人（ときのひと）仍（よ）りて鵄邑（とびのむら）と號（なづ）く。今鳥見（とみ）と云ふは、是（これ）訛（よこなば）れるなり。
— 岩波日本古典文学大系
ここに長髄の名前が地名に由来すると記されているが、その一方で鳥見という地名が神武天皇の鳶に由来すると記されている。さてその後、長髄彦は神武天皇に「昔、天つ神の子が天の磐船に乗って降臨した。名を櫛玉邇藝速日命（クシタマニギハヤヒノミコト）という。私の妹の三炊屋媛を娶わせて、可美真手（ウマシマジ）という子も生まれた。ゆえに私は饒速日命を君として仕えている。天つ神の子がどうして二人いようか。どうして天つ神の子であると称して人の土地を奪おうとしているのか」とその疑いを述べた。天皇は天つ神の子である証拠として、天の羽羽矢（ははや）と歩靱（かちゆき）を見せ、長髄彦は恐れ畏まったが、改心することはなかった。そのため、間を取り持つことが無理だと知った饒速日命（ニギハヤヒノミコト）に殺された。