アドバイスありがとうございました!
こんなにたくさんのアドバイスを頂けると思わなかったので(皆さん調べて下さって…)、感激しました♪

母が畳屋さんに聞いてくれたみたいですが、畳は天然素材のため、染みとなると、元の色に戻すのは、難しいみたいです…。
せっかく、新調してくれた畳だけど、幸いにも、部屋の端の汚れなので、目立たないかな?と思うことにしました。
これからは、畳の上には、濡れるような物は置かないことを、介護して下さる方に、伝えたいと思います。
まだ、カーペットが濡れたり、汚れたりする方が、替えやすいし…。

本当に皆さん、ありがとうございます!(*^_^*)