マスターしました。

レバー式のドアノブは開けられるようになりました。

引いて開ける時は、開けた後自分で少し後ろに下がる。

押して開ける時は、ドアと一緒に前に倒れないように立ち止まる。

寝室は階段の上にあるから

まだ開けられない丸いドアノブで本当に良かった