現在販売されているプリンタは、印字方式の違いにより以下に大別される。
インクジェットプリンタ
微細なインクの粒を吹き付けて印刷するプリンタ。インクが入ったタンクを用紙上で往復させて印刷する方式で、印刷速度はあまり速くない。
プリンタ本体は安価だが、インクが高価なため、多くの印刷を必要としない家庭向けとして普及している。
近年、印刷画質の向上がめざましく、他のタイプよりも発色性にすぐれている。高品質な写真印刷も可能だが、インクの吸着性を高めた写真印刷専用紙が必要になる。
「スキャナ一体型で、コピーも可能な機種」が人気を集めている。さらに「FAX一体型」の製品もあり、小規模オフィス用としても人気が高い。「無線LAN機能を搭載した機種」を選べば、コードでプリンタとPCを接続する必要がなくなり、設置場所の自由度が高まるほか、複数のPCで1台のプリンタを共有できるので便利である。
レーザープリンタ
感光体にレーザーを当てて電位を変化させることで磁性体を含んだトナーを吸着し、熱で溶解して用紙上に定着させる方式。
印字が速いが、大きな熱量が必要なため消費電力が大きい。
感光体の価格も高いので、大量に印刷する人向け。
カラーレーザーとモノクロレーザーがありオフィス向けのプリンタである。
印刷速度が速い製品ほど高価になる。近年、本体の低価格化が進んでおり、普通紙への印刷が多い家庭でも利用されはじめている。
印刷コストはインクジェットプリンタよりも安価だが、交換用のトナーが高額な点には注意が必要（大容量で多くの枚数を印刷でき、交換頻度は低い）。
トナーを転写する方式のため、インクがにじむこともなく、普通紙でも高品質な印刷ができる。その反面、色の階調表現が苦手で、写真印刷には適していない。こちらも「スキャナ一体型で、コピーが可能な機種」が人気だが、印刷しかできない機種よりも本体価格が跳ね上がる。