500万年前(258万年前の説もある)から1万年前までは更新世と呼ばれる。氷期と間氷期を繰り返した時代。人類の祖先にあたる原人などは洞窟などを住まいとし、狩猟をして暮らす。
一万年前を境に完新世となる。

4000年前から3000年前を青銅器時代
3000年前からを鉄器時代とする。(だいたい)