スムーズな運転は、『アクセルペダル』『ハンドル』『ブレーキペダル』の操作によって構成されます。
つまり、この３つの要素をそれぞれに意識して操作すれば良いということです。
操作方法は、アクセルペダルの場合、足裏で踏み込む方法と親指の付け根で踏む方法があります。ペダルの踏み込み量を大きく変える場合は足裏で、数ミリ毎に細かく変える場合は親指の付け根で操作します。ハンドルは、押しながら回します。ハンドルに置いた手でハンドルを体から離す方向に力を入れながら（＝押しながら）、左右に回します。左曲がる時には、右手で左の方にハンドルを押し出すことになります。ブレーキペダルは、足指と足指の付け根の部分で踏み、そして、膝の角度で踏力を調整します。ブレーキもアクセルも踏む時だけでなく、離す時の操作も大切です。
この３つの要素を上手に操作できるようになれば、相当スムーズな運転になっているはずです。さらに、
場面に応じて３つの要素を組み合わせて操作したり、それぞれを連動させることで、より一層スムーズな運転ができるようになります。
これから、３つの要素についてお話していこうと思います。
（追記）
マニュアル車の場合はシフトペダルとシフトノブの操作もスムーズな運転に影響を与えますが、最近はもっぱらオートマチック車が主流ですので省いています。あしからず。