LAUNCH X431 PADツールはADASキャリブレーションに対応しています。例えば、車両レーダーセンサーはADAS静的キャリブレーションが必要であり、ADASキャリブレータと併用する必要があります。この記事では、LAUNCH X431 PAD9とLAUNCH X431 ADASレーダー3-in-1キャリブレーションセットを使用して、2023年型ヒュンダイ・スタリアのフロントレーダーセンサーをキャリブレーションします。
1) [ADASキャリブレーション]メニューをクリックし、 [ADASシステムスキャン]セクションで[フロントレーダー] → [ENTER]をクリックします。
2) [データストリームの読み取り]をクリックします。システムが自動的に前方レーダーの3つのオプションを選択します。[OK]をクリックしてデータストリームを表示します。
注：システムは、「水平方向のずれ角度の調整」、「垂直方向のずれ角度の調整」、「工場出荷時の調整結果」の3つのデータストリームオプションを自動的に選択します。システムが自動的にこれらのオプションを選択しない場合は、ユーザーが手動で選択できます。
3) フロントバンパーに変形がないか、また車両のフロントレーダーセンサーに汚れ、損傷、変形がないかを確認してください。すべてが正常な場合にのみ、キャリブレーションを進めることができます。
4) X431 デバイスがネットワークに接続されていることを確認し、車両情報をスキャンします。[自動検索]をクリックし、車両情報を確認してから[OK]をクリックします。
5) [ADASシステム選択]セクションで[FR（フロントレーダー）]をクリックし、[特殊機能] → [フロントレーダー取り付け角度の点検/補正（FCA/SCC）]をクリックします。
6) X431デバイスに表示される指示に従ってください。
【垂直誤差角度の確認】
1. レーダーの背面に貼付されているラベルに記載されているロット番号の最後の2桁（QQ）の値を確認してください。
2. [OK]ボタンをクリックし、コード入力ウィンドウに最後の2桁の値を入力します。
【垂直誤差角の補正】
1. 垂直角度を確認する際は、電子傾斜計（垂直度計）がゼロに校正されていることを確認してください。
2. フロントレーダーの垂直角度を-0.8度に調整します。
3. 調整は必ずメンテナンス手順に従って行ってください。
4. 調整が完了したら、[OK]ボタンをクリックします。
【停止モードと走行モード】
1.停止モード：インラインターゲットボードまたは専用の補正反射ツールアセンブリが必要です。
2. 走行モード：実際の道路での走行が必要です。（ガードレールなどの金属製反射板が連続して設置された直線道路）
【設定モード】
[C1]: 停止モード
[C2]：運転モード
ここで[C1]をクリックします。
【反射板（ターゲット）の設置】
1. ターゲット範囲L = 2500 mmに調整します。
2. 取り付け高さ H = 415 mm。
3. 横方向取り付けオフセットS = 5 mm。
4. 上記のデータは、現在のターゲット配置位置のパラメータです。これらのパラメータがターゲット配置プロンプトのパラメータと一致しない場合、キャリブレーションが失敗する可能性があります。以下のターゲット配置プロンプトに従って、ターゲットの位置を調整してください。
7) X431装置の指示に従って操作を正常に実行した後、「アライメント完了」というメッセージが表示され、「測定垂直角度（DEG）」と「測定水平角度（DEG）」の値が変化します。
このADASキャリブレーションレポートを保存できます。
ステップ2を繰り返してデータストリームを再度確認すると、車両のフロントレーダーの値が変化していることがわかります。
状況が許せば、公道での試験も実施可能です。
