この記事では、LAUNCH X431ツールを使用してGMシボレー車の前方レーダー校正を実行する手順について説明します。
自動車用前方レーダー（ミリ波レーダー）の校正は、自動路上テスト校正と専門家による静的校正の2種類に分類されます。主な目的は、衝突、修理、改造などによって生じる検出角度のずれを補正することです。
自動路上テスト校正（自己学習）：この方法は、センサーが取り外されていないものの、ソフトウェアのリセットや軽微な干渉により機能が制限されている場合に適しています。車両を平坦な道路で時速40～100kmの速度で数キロメートル走行させると、システムは実際の走行データと比較してパラメータを自動的に調整します。このプロセス中はレーダーの検知範囲が制限される可能性があるため、アダプティブクルーズコントロール（ACC）などの依存機能の使用は推奨されません。
プロフェッショナル静的キャリブレーション（強制キャリブレーション）：この方法は、レーダーセンサーの交換、フロントバンパーの取り外し、衝突修理、またはホイールアライメント調整後に必要となります。専門的な自動車診断ツールとADASキャリブレーションターゲットボードの使用が必須です。レーダーの方位角と仰角を調整し、基準データをシステムに書き込む作業は、屋内環境または水平な場所で行わなければなりません。
機能説明：
この機能は、前方レーダーセンサーの取り外し、再取り付け、交換後、衝突修理時、ホイールアライメント調整時、サスペンション調整時、モジュールプログラミング時、またはレーダー校正関連のDTC（故障診断コード）がトリガーされた場合に必要となります。
注：計器盤に「レーダー制限」と表示された場合は、まずレーダードームの表面を清掃してください。清掃しても効果がなく、修理も行わない場合は、内部レーダー部品の故障が原因である可能性があります。この場合、部品の交換が必要であり、校正は不要です。
テスト対象モデル：2023年式 GMシボレー サバーバン
この機能をサポートするデバイス：LAUNCH X431 PROシリーズ、X431 PRO3シリーズ、X431 PRO5、およびX431 PADシリーズ。
使用ツール：LAUNCH X431 PRO3 V+ ELITE
操作手順：
1) X431ツールを車両に接続します。X-431アプリを開き、[ローカル診断] -> [GM]を選択します。
2) [自動検索]を選択して、車種を自動的に識別します。イグニッションをオンにします（キーをオンの位置に回します。プッシュスタート車の場合は、スタートボタンを5～10秒間押してイグニッションをオンにします）。[OK]をクリックします。
3) 車両情報を確認し、[OK]をクリックして次のステップに進みます。トポロジーマップ上で[FRRS_LR]をクリックし、[ENTER]をクリックしてシステムに入ります。
4) [特殊機能] -> [前方距離レーダーセンサー動的学習]をクリックします。プロンプトに従って該当するシナリオを確認します。[OK] をクリックします。
5) 実行前に、条件が満たされていることを確認してください。[OK]をクリックします。
校正準備：
1. レーダーの前面が清潔であることを確認してください。
2. モジュール設置場所に損傷がないこと、およびモジュールが目的の方向を向いていることを確認してください。
3. タイヤの空気圧を規定値に調整します。
4．ガソリンタンクが満タンであることを確認してください。
診断タブレットは、読み取り手順が完了するまで車両に接続したままにしておく必要があります。
長距離レーダーセンサーモジュールは、ブラケットに正しく取り付け、±3度以内の角度で真前方に向けて設置する必要があります。
キャリブレーションが完了していないことを示すDTC以外に、他のDTCが存在しないことを確認してください。他のDTCが存在する場合は、キャリブレーションを実行する前に、その不具合を修正し、DTCをクリアする必要があります。
キャリブレーションが完了するまで、以下の条件下で10分から30分間車両を走行させてください。
1. 車両の速度を時速56km（時速35マイル）以上に維持してください。
2. 急加速または急減速を避ける。
3. 校正時間を短縮するために、1台以上の車両を30m～50m（100フィート～165フィート）の距離で追従します。
4. 道路標識、ガードレール、郵便ポスト、路肩に駐車している車両などの静止物がある道路を直進する。
6) イグニッションをオンにします（キーをオンの位置に回します。プッシュスタート車の場合は、スタートボタンを5～10秒間長押ししてイグニッションをオンにしてください）。エンジンは始動しないでください。[OK]を押して続行します。
7) キャリブレーションが開始されます。OKを選択してからエンジンを始動してください。[OK]をクリックします。
8) 学習プロセスを完了するために、車両を運転してください。
時速56km（35mph）以上の速度で運転してください。
キャリブレーション中は、ドライバーインフォメーションコンソールに「サービスドライバーアシスト」メッセージが表示されます。
注：キャリブレーションが完了するまで、画面を閉じたり、ボタンを押したりしないでください。
通常の運転条件下では、キャリブレーションは10分から30分以内に完了します。
サービスドライバーアシストメッセージが表示されなくなった場合は、キャリブレーションが正しく完了しています。
9) 完了を確認し、[はい]をクリックします。
