スバル車の制御部品（ステアリングホイールやサスペンションなど）を交換する際には、車両のコンピューターでVDCセンサーをリセットする必要があります。この作業はLAUNCH X431診断ツールを使用すれば簡単に実行できます。この記事ではその方法を説明します。
機能説明：
この機能は、以下の状況におけるスバル車に使用されます。
以下の部品を取り付け、交換、または調整した後、VDCセンサーのセンタリングモードを実行してください。
1. ステアリング角度センサー
2. ハンドル
3. サスペンション部品
4. ホイールアライナー
5. VDCCM & H/U
6. VDCCMおよびH/Uブラケット
テスト対象モデル：2021年式 / スバル / レガシィ
この機能をサポートするツール：LAUNCH社の診断ツール全製品群（X431 PROシリーズ、 X431 PADシリーズなど） 。
このテストで使用したツール：LAUNCH X431 PAD V ELITE
操作手順：
1) [ローカル診断] -> [SUBARU]を選択します。車両バージョン情報を確認し、[OK]をクリックします。
2) 地域と国を選択します。今回は米国でスバル車を診断します。[地域選択] -> [北米（米国/カナダ）]をクリックします。車両情報を確認したら、[はい]をクリックします。
3) [Legacy]を選択します。トポロジー図インターフェースに入ります。[Brake Control (BC)]をクリックし、[Enter]をクリックします。
4) [特殊機能] -> [VSC (VDC) センタリングモード]を選択し、[OK] をクリックしてセンサーのキャリブレーションを開始します。
5) 指示に従ってください。車両を平坦な場所に直進状態で停止してください。OKを選択して開始します。
6) 通信中になるまで待ちます。「VDCセンサー中間点設定モードが正常に完了しました。」というメッセージが表示されたら、完了したと判断して「OK」をクリックします。
