ポンセットマウントの改良を続けています。ギアードモーターは毎回回転速度を調整するのが面倒なので、回転速度を設定できるステッピングモーターに入れ替えました。モーターのコントロールにはL6470使用のステッピングモータードライブキットとArduino UNO、モーターには中古で買ったPX245M-02Aを使用しました。プログラムはAIまかせです。
曇っていましたが、晴れの海あたりが見えています。 Dob8、接眼10mm、iPhone14で追尾しながら動画を撮っています。側でクサガメのヒノ君が暴れている（笑）。