知能ロボコン反省会知ロボも終わり反省会を行いました。 反省は結構ありました。 とりあえず自分としては、プログラムを先輩に丸投げしたことが一番の問題でしたね。 なぜか知ロボはこれで終わりではなく、2月ぐらいまで頑張ろう見たいな話になりました。 頑張ります。 とりあえず、自分は放置した昇圧とプログラミングをどうにかするようです。 ということで昇圧回路を少し直しました。 コイルを直付けから配線でつけることにしました。