最近のこと最近あまりブログ書いてなかったですね。 今日は未来研とか言う何の研究をしているのかどうやって研究なさっていらっしゃられるのか謎に包まれた奴のために頑張っていたようなきがしていなくもないです。 しかし、ライントレイサーのモーターが動かないです。多分オシロで見ても何も出ていないのでプログラムの問題なのだろうと思われます。さすがに、動かしたのが1年前だとさっぱりでした。 知能ロボコンのほうは壊れてしまっていらっしゃられるモータードライバーを変えて配線をくっつけているところだったりしました。