専門問題の哺乳類分野ではアシカとアザラシの区別が何度か問われています。
アシカは前脚が大きく体重を支えられる上、後脚を前に向けられるので、陸上で速く動けます。また、小さな耳介と小さな爪をもちます。
一方、アザラシは前脚が小さく、後脚も曲げられないので地面を這うしかなく陸上での移動は苦手です。また、耳介はなく大きな爪をもちます。
イメージ的には水陸両用なのがアシカ、陸上は苦手だけど、より泳ぎに特化しているのがアザラシという感じです。このため、水族館のショーにはアシカの方が向いているでしょう。
ちなみにオットセイやトドはアシカの仲間です。