シットコム（テレビドラマにおけるシチュエーション・コメディのスタイルの1つ）の典型にして代表的な作品。オリジナル版はアメリカCBSテレビで1951年から1957年まで白黒で放映され、非常に人気を博し高視聴率を記録した。
主人公ルーシー・リカードを演じたルシル・ボールの代表作。
日本ではNHKで1957年から60年（字幕版）、フジテレビで61～62年にかけて放送。
その後、設定や構成を幾分変えつつ、『ルーシー・デジ・コメディ・アワー』（1957年～1960年）、ルーシー・ショー（1962年～1968年）、陽気なルーシー（1968年～1974年）と続けられ、いずれも人気を博した。
6シーズン中4シーズンはアメリカ国内最高の視聴率となり、『アイ・ラブ・ルーシー』は現在も世界中の多数の言語で放送され続けている。
観客を入れたスタジオで35mmフィルムで撮影された最初のドラマである。
アメリカでは現在も人気があり、毎年4,000万人が視聴しているとされる。
アメリカのユニバーサル・スタジオ・フロリダに『ルーシー・ア・トリビュート』 という名の記念館がある。