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感情は通常、声や顔、体全体で表現される。歩き方からも人の感情がわかることを、東京農工大学大学院工学研究院のベンチャー・ジェンチャン准教授と筑波大学サイバニクス研究センターの門根秀樹助教、フランスのコレージュ・ド・フランスのアラン・ベルトー名誉教授らが証明した。6月25日付の国際科学誌「International Journal of Social Robotics」オンライン版で発表した。
人の歩行データ(歩き方)から個々の感情特性を抽出・作製したモデルを用いて、数学的に感情認識が可能であることを世界で初めて明らかにした。これによって、歩き方から、定量的に人の感情を予測できる可能性が示された。ベンチャー准教授らは「ロボットに応用できる成果」としている。
研究グループは、さまざまな歩き方のうち、何に基づいて、感情を認識しているかを、被験者20人で実験した。4人の演者が 5 種類の感情(喜怒哀楽恐)を表現した動作をアバター(アニメーションキャラクター)変換で作製した。そのヒューマンモデルを使って、被験者がどのように感情を認識するかを調べた。速度や姿勢を変えれば、被験者が認識する感情も変化した。
この結果を基に感情認識アルゴリズムを作製し、パラメータ(速度、頭や胴体の姿勢)の重みづけを変えてバリエーションを加え、感情認識の成功率を検証した。その結果、特定のパラメータが感情認識に大きく影響を与えることがわかった。この研究で、全身の動作が必要ではなく、胴体など一部の動きを見るだけで、感情を認識できることも確かめた。
※この記事は サイエンスポータル で配信された記事の転載です。
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