正しいというかしっかり体幹を使って歩くには足首を柔らかく使って、足先だけで歩かないということかな?

  足首を柔らかな、足先をつかわらければ体幹のひねりを感じられ、しっかり体幹が動いている感覚があります。

   しばらくやってみようかな?