私の知る限りではどんな武道もスポーツも腰が水辺回転でその力を使うと聞きます
はじめのうちはなかなか大きく回りません
大きく回そうとするとバランスが崩れてしまいます
そのために下半身を作ります
そして大きく回り始めます
大きく回す方法として裏拳を使います
振り向きざまに裏拳を打つアレです

腰を回し打ち抜かれたらヤバいです
左右に回りながら何回もやります
ホラ腰が回るようになったでしょ♪
その腰の回転で中段逆突きをやります
腰がグルグル回ります
刻み突きをよけながら逆突きします
出会いです
最終的には相手がどんな技でこようが、逆突きでキメられるようになりたいですね
中段逆突きができるようになると、いつまでも実力を維持し続けられるそうです