わざと高くするときもありますが、基本は腰の水平移動です
太極初段でそれを学びましょう
それぞれの挙動の間にしゃがんでから技をだします
かなりキツいです

しかしそれが出来れば、腰の水平移動なんて楽勝でしょう
逆に物足りないくらいです
必要なこと以上の負荷をかけてから必要なことをすればスムーズにいけそうです
芸人のトミーズ雅さんがボクサーだったころ、試合の一週間前にやったことを聞きました
横になって、腹の上をおっさんに足踏みしてもらう
かなりキツいらしいですが、それをやっておくと一週間後の試合でボディを叩かれてもおっさんの足踏みのが痛いので、耐えれるのだそうです
なぜ一週間かというと、それより前だとおっさんの痛みを忘れてしまう
一週間をきってからやってしまうと痛みが取れないまま試合になってしまうのだそうです
いつ
なにを
やるのかが大事なんですね