バランス 綺麗に コーナーを 旋回 するには 直線走行時の バランス を 一旦 崩さないと 曲がれない 旋回中 の バランス も 必要 先の 道は 直線ばかり では 無い 現状維持 では 目の前の コーナー が 曲がれない 第一 コーナー が 迫る