私は知らなかったことなのですが、
海の上に道路があるんですね！
清水港と伊豆市土肥を結ぶ駿河湾横断ルート（延長約３０キロ）が、
「県道」として認定されています。
静岡県は2012年10月に「県道」認定の手続きを始め、
2015年の春に「県道」となりました。
路線名は「県道２２３号清水港土肥線」といい、
雄大な富士山を真正面から眺めることができます。
名称の由来は、富士山の語呂合わせで２２３（ふじさん）。
現在、海上区間を県道指定しているのは全国で５路線、
海上国道は２４路線とのこと。
海上県道は渡し船が航行するなどして
架橋を見込んでいる場所が大半です。
県道223号線は観光・交流の目的に特化したもので、
この目的での県道認定は全国初。
海上国道には、
鹿児島の「桜島フェリー」（国道224号）・
青森と函館間の「津軽海峡フェリー」（国道279号）・
佐渡ヶ島の「佐渡汽船」（国道350号）・
沖縄本島と先島諸島を連絡するもの（国道390号）などなどがあり、
東京湾アクアラインも橋ができるまでは、
海上国道409号であったといいます。