RPG-7 の名称は、ロシア語で「携帯式対戦車擲弾発射器」を意味する「РПГ-7：Ручной Противотанковый Гранатомёт（ルチノーイ・プラチヴァターンカヴィイ・グラナタミョート）」の英字綴りである「Ruchnoy Protivotankoviy Granatomet」の頭文字をとった略称から作られた。
中華人民共和国では1960年代にRPG-7をリバースエンジニアリングして、デッドコピーの69式ロケットランチャー（69式火箭筒）を生産している。さらにソ連自身もワルシャワ条約機構加盟国などにライセンス生産を認めたため、AK-47と同様に世界中に拡散した。この結果、ソ連のアフガニスタン侵攻やチェチェン紛争においてソビエト連邦軍・ロシア連邦軍が（外国製の）RPG-7によって攻撃されるという皮肉な状況をもたらしている
ただし、69式40mm対戦車ロケットランチャー（中国語: 69式40毫米反坦克火箭筒；以後は69式と呼称）とは、中華人民共和国の中国北方工業公司が製造する対戦車擲弾発射器である。69式はソビエト製のRPG-7を無断でコピー生産したものであり、1970年代から中国人民解放軍に配備されるとともに、輸出も広く行われている。愛称の'四零火’は口径の４０ミリとロケットを意味する’火箭’の略称。
映画 『ブラックホーク・ダウン』の中にも登場して 米兵が RPG と叫んで 回避する部分がある。その 映画に登場する同型の空の弾頭
中国製である。
本来ならば 封がされているのたが 税関通過のため 開封されて フィンが剥き出し状態
