人の肌は平均 1mm2 あたり25個の圧点と 100余個の痛点で触覚を感じると言う.
微細電子機械システム(MEMS)1)の発展で感覚センサーは人の肌水準で 1mm 空間分解能2)を持つようになった. 爪ほどの面積に百個以上の圧力センサーを集積させることができるようになったからだ.
国内でも精緻な触覚センサーに関する研究が進行されている.
特許庁は触覚センサーに対する韓国の特許出願が世界で二番目で多いと明らかにした.
2000年以後、国家別に公開された特許出願の割合を見れば, 日本が全体の 64.5%で一番多くて, 韓国 14.0%, アメリカ 9.7%を占めている。
（略）
以下原文です。