上下のタスクの(S-a)の平均が0になるように調整。


①それまでの全ての
②1セット前の
③数セット前の
Sの、上タスク、下タスクの平均を計算して、それらの平均をとる。
①その値をそのまま引くようにする。
②その値をdとしてLMSアルゴリズム使う。

パターン1(③、①)
パターン2(②、③)

遅れるのが嫌なのでパターン2で!!

タスク1セットごとのデータバンクをつくらなきゃ。


【保存したいもの】
とりあえずいまのところ
○タスクごとのSの平均