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２３日午後０時１０分ごろ、鹿児島県・奄美大島北端の西約３３５キロの日本の排他的経済水域（ＥＥＺ）を、中国海洋調査船「濱海５１２」（１９６４トン）が南南西に航行しているのを海上保安庁の航空機が確認した。
第１０管区海上保安本部（鹿児島市）によると、調査船はワイヤのようなものを海中に１０本垂らしており、海保は調査を中止するよう警告したが、応じる様子はないという。中国から事前通報はなかった。十管は巡視船を現場に向かわせた。