ミスするのは、集中力がないから?

それも、あるかもしれませんが、

慣れていないから、ということもあります

ゆっくり作業していたら、疲れてなかったら、ミスはしない

速く作業していたら、疲れているときには、慣れているかどうかの影響が大きいです

慣れているは、安定感

慣れていれば、どんな時も、どんな人にも、上手く対応できます