私は基本的に休日は自分のしたいことだけをしていたい性格です。(家族のスケジュールは除いてという条件になりますが)
 フルでスケジュールが入っていないと気持ちが落ちつかない、寂しいと感じる気持ちがわからなくはないです。
 おそらく年齢的なものもあるでしょうが私は休日は心身を休めリフレッシュに使いたいです。友人、知人と色々する行動を共にするのも良いですが自分とゆっくり向き合う時間がとれるのも休日だけだと思います。
 休日に何もスケジュールがないことに恐怖を感じるならば何かしらのメンタル疾患の可能性もあるかもしれません。
 ぼーっとしたい、1日寝てたい、日帰り温泉でグタっとしていたい、などのほうがむしろ健全な場合もあると思います。