第22回：絶縁ワッシャーを取り出して装着！

次はどうしようか、二択に絞りました！

1.軽量化

2.抵抗を減らす

悩んだ結果、2.抵抗を減らす！

ここからはネットで調べた様々な改造の中で、「確かに！」と思えたものをやってみます！

まず、ずっと気になっていたところ。

60mmの中空シャフトを今使用してますが、普通にホイールを付けると軸受けとホイールの間に隙間が出来てグラグラします。その分安定しないわけですから、これをなんとかしようと、普通の金属ワッシャーを入れて隙間を無くしたんですが、やはり抵抗となり、明らかに遅くなりました。。。

で、何が秘技は無いかと調べた結果、、、

この余ったノーマルモーターの中に入っている、絶縁ワッシャーなるものが、その隙間を埋め、かつ抵抗にならないから速くなる！というブログや動画をいくつか発見したので、それらを参考にやってみます！

まず、ノーマルモーターの白いカバーを外し、中身を取り出します。金属側に爪のようなものがあり、それを曲げなければ白いカバーは外せません。こぉーれが堅い。。。しかもかなり小さいのでペンチも入らない、、、そこで！

こんな感じで白いカバーの一部をニッパーで切り落とし、マイナスドライバーでこじ開けました！意外と簡単に外れましたが、もちろん再起不能になります。。。

で、中身は軸を引っ張ると取り出せます！

はい！これが心臓部。金属側には中に磁石が入ってます。軸がグリス？でデロデロなので、そこを拭き取ると

こんな感じ！で、白いカバー側の軸に、、、

こんな白っぽい半透明のワッシャーが通してあります。どうやらこれが絶縁ワッシャーというものらしいです！両軸モーターでも肩軸モーターでも、１つのモーターに絶縁ワッシャーは1つしか入っていないので、全部で4つのモーターをバラします。

ちなみに、上が両軸モーター、下が肩軸モーターです。軸の長さが違うくらいで、他の違いは無いように見えます。

ノーマルモーターの中身は、絶縁ワッシャー以外にも使えるパーツが色々あるみたいですが、よくわからないので、とりあえずこれ以上は分解しないで取っておきます！

取り出した絶縁ワッシャーは、ホイールと軸受けの間に来るようにシャフトに通します。

確かに、、、ピッタリ隙間が埋まりました！グラつきが皆無です！

ただ、これで本当に速くなるのか、、、ラップタイム計測してみましょう！結果は、、、

どーーーーん！

3.54秒！！0.04秒速くなりましたー

が！これは6周目のタイム。最初の3周は3.70秒と、0.02秒遅かったです。もしかしたら、最高速が伸びる？？それともその他要因による誤差？？

ただ、コースアウトはしませんでした。隙間が無くなり安定したからでしょうか。金属のワッシャーは遅くなったわけですから、少なくとも絶縁ワッシャーは使えることは間違いなさそうです！

ちなみに、、、

ラップタイム計測後、タイヤが外れかけてるのを発見。。。これ、ちゃんと両面テープとかで固定してたらもっと速くなったのかな？？

さて、次はギヤ回りの抵抗を減らす改造をやってみます！