take 「とる」動詞
過去形： took
大きく分けて、３つの使い方をイメージして使いましょう。
1つ目は、何かから離す、離れるイメージ
2つ目は、「運ぶ」、「移動する」といったイメージ
3つ目は、「受け取る」、「受け入れる」
I took a bath.
「お風呂に入った。」
I took a walk yesterday.
「昨日散歩にいった。」
I took a rest after the lunch.
「ランチの後に休憩をした。」
I took a bus to work yesterday.
「私は昨日バスで仕事にいきました。」
He took a present from her.
「彼は彼女からプレゼントをもらった。」
I took a book off the shelf.
「私は棚から1冊の本を取った」