残業続き

設計した回路がイマイチうまく動かなくて残業続きでした

やっと解決しそう・・・疲れた

原因はモーターから発せられるノイズだったのですが

発生源が複数あった模様。

回路への追加部品でいくつかのノイズは除去できたのですが、

なぜかオシロスコープでも捕捉できないノイズがあり、それの原因つかめない

あーだこーだ、一日かけても原因不明

・・・ところが、

ケーブルの配置を変えたらあっさり解決

空中に飛んだ高周波ノイズがマイコンに悪影響してた模様

とりあえず良かった・・・

でもArduinoに大きなバグがあってまた一苦労しました

ネット上にあるリファレンスの日本語訳が古かったのが原因