今日も遅いぜ

さっき帰ってきました。今日も残業

明日、納品先の役員さん？が様子見にくるとか。

急遽、物体を動かす制御部分の作り込み

とりあえずできたのだけど、

大型モーターから発生するノイズの影響で、USBの通信が時々切れる

ノイズ対策が不十分

今回は急なので、とりあえずこれでいいや

時間ないし。

通信切断しても自動回復する仕組みにしてごまかしました