YouTube - Uno Transformer Clip-Large QuickTime H.264.mov
１輪モードの時前後のバランスが上手く取れてますね。この動画を見る限り、開発過程で前輪１輪・後輪１輪から、前輪１輪・後輪２輪へと変更されているようです。
1/17 追記
前輪１輪・後輪１輪バージョンでは前後輪の両輪駆動、スバル車でいうＡＷＤの様ですね。しかも片方だけ逆回転させる事ができる。だから普通のバイクでは不可能なその場回転が可能なのだと思います。
一方前輪１輪・後輪２輪バージョンでは後輪駆動の様な気がします。前輪のホイール周りがすっきりしていますね。