故障かなと思い、修理に出そうと思い調べると、修理代が1万～1万5千ほどかかるとのこと・・・
「もう新しいのを買ったほうがいいかなー」と考えていたら、自分で分解してなんだりすれば直る場合もあるというのを知り、「なら試しに分解してみるかwwwダメだったら新しいの買おうwww」というノリで分解をしてみることにしました。
実際の手順を写真を多めに
まずはカバーを外します
ネジを外していくのですが、ここで封印シールを剥がす必要があります。このシールを剥がすと、一切メーカー修理が受けられなくなるので注意です。
ここで特殊ネジの登場！外せねぇwwwwwwwwwwww
トルクスネジと言うらしいです。
仕方がないから、買ってきました！ドライバー！近所のホームセンターで980円でした。
先端はこんな感じ。星型みたいなかんじですね。
T8で外せました。外したネジはこんな感じです。
カバーを外す子こんな感じです。
とりあえずここで一度BDドライブのレンズ（？）を掃除して見たのですが、やっぱり効果は無し。ここでもう一度よく調べると、同じような症状の人がピックアップレンズを交換すると直ったというのを見て、交換してみるかーということでやってみることにしました。
とりあえずドライブを外しました。
アルミのカバーを外します。
どんどん分解
やっとここまでたどり着きました。赤くまるで囲んだ部品を交換します。
さらに分解
アマゾンで注文しました。4000円。型番はよくわからなかったので適当に頼みました（雑魚）
予想より簡素な包装でした。これを交換して、あとはさっきとは逆に組み立てていきます。
手順がわかっているので、組立は簡単でした！
組立が終わったところで動作確認ドキドキです・・・
ｳｨｰﾝ
ドキドキ・・・
うごいたぁぁぁぁあああああああああああああああああああああ！！！！！！！！！！！
やったぁぁあああああああああああああああああ！！！！！！！！！！！！！
このあと30分ほど試しにやってみましたが、問題なく動作しました。
久しぶりにやったけどエグバ楽しかったです。（ただし腕のほうは・・・そもそも慣性ジャンプとかもできねーし・・・）
ノリで分解して部品交換しましたが、うまくいってよかったです。
かかった費用は4980円（部品代＋ドライバー代）
修理に出すよりは安く済みましたかね。
この修理が終わってから、ある方から「部品交換とかするよりもドライブ全とっかえの方が早いんじゃないの？ばーか」と貴重なご意見をいただきましたが、無知なのでわかりません、ごめんなさい。
まあなんか適当にやったら直ったよってことでwwwwwwww