欲（よく）とは、何かを欲しいと思うことや、そう感じている状態。
欲望、欲求などともいう。
＜概説＞
人間（ヒト）、動物が、それを満たすために何らかの行動・手段を取りたいと思わせ、それが満たされたときには快を感じる感覚のことである。
生理的（本能的）なレベルのものから、社会的・愛他的な高次なものまで含まれる。
心の働きや行動を決定する際に重要な役割をもつと考えられている。
仏教などでいう「欲」は、概ね生理的（本能的）なレベルのものを指しており、精神にとって心をよくしていくもの、愛情を育てるもの、抑制するべきものとして説かれている。
＜仏教における説明＞
仏教では、欲そのものは人間に本能的に具わっているものとして、諸悪の根源とは捉えないが、無欲を善として推奨し、修行や諸活動を通じて無欲に近づくことを求めており、自制ではなく欲からの解放を求めている。
原始仏教では、出家者は少欲知足（しょうよくちそく）といい、わずかな物で満足することを基本とした。
南方に伝わった上座部仏教は、この少欲知足を基本とする。
仏教では、眼・耳・鼻・舌・身・意（げん・に・び・ぜつ・しん・い）の六根から欲を生ずるとする。
また三界（無色界・色界・欲界）といい、このようなさまざまな欲を持っている者が住む世界として欲界（よくかい）があり、現実世界の人間や天部の一部の神々などがこの欲界に含まれる存在であるとする。
なお唯識仏教では、欲は別境（べつきょう、すべて心の状況に応じて起こすもの）で、そのはたらきに善・悪・無記（善と悪のどちらでもない）という3つの性（三性）を求めるとする。
善欲は精進して仏道を求める心であり、悪欲は貪（とん、むさぼり）として根本的に具わっている煩悩の1つとする。
しかし、大乗仏教の思想が発展すると、人間我・自我という欲に対し、如来我・仏性を得るという（つまり成仏すること）という大欲（たいよく）を持つことが重要視されるようになり、煩悩や欲があるからこそ菩提も生まれるという、煩悩即菩提という考えが形成された。
したがって大乗仏教の中には欲そのものを全否定せず、一部肯定する考えもある。
＜アブラハム・マズローによる説明＞
アブラハム・マズロー（1908-1970）は「欲求階層論」を唱えた。
これは、人間は、ある欲求が満たされると、より高次の欲求を満たそうとする、とするものである。
人間の欲求は、「生理的欲求」、「安全への欲求」、「社会的欲求」、「自我欲求」、「自己実現欲求」の、低次元から高次元までの、5つの階層をなしている、とし、低次元の欲求が満たされて初めて高次元の欲求へと移行する、とした。
また、生理的欲求や安全への欲求を「欠乏欲求」と呼び、自己実現を求める欲求は「成長欲求」と呼んだ。
＜欲求＞
日常語としては、文字どおり何ものかをほしがり求めることをいうが、心理学や精神医学の術語としては、人間を行動に駆りたてる内的な動因一般を指すことが多く、〈要求need〉と同義にも用いられる。
自覚されたものだけではなく無意識的な動因をも含み、身体性、生物学的基盤の関与に応じて〈衝動〉〈欲動〉〈本能〉などの語が使い分けられる場合もあるが、明確な違いがあるわけではなく、しばしば混用される。
欲求の実現が全面的ないしは部分的に阻害されて生じる心的状態が〈フラストレーション(欲求不満)〉である。
人の行動を駆り立て、それを方向づける内的な動因。欲求は、一次的欲求と二次的欲求に分けられる。
一次的欲求は、身体的・生理的な性質をもち、人間以外の動物にもあてはまる。
これは生命の維持や種の保存に不可欠なもので、食欲・運動欲・睡眠欲・性欲などがある。
二次的欲求は、社会において貨幣・言語・力などを交換しながら暮らす人間の生活に不可欠であり、これには社会的承認や愛情、未知なるものへの欲求などがある。
＜欲求(欲)の種類＞
欲求を低次なものと、より高次なものに分類した。
いずれにせよ、欲求が満たされると脳内で「報酬系」が活動し快の感覚を感じる。不快を感じさせないようにする。
◎生理的・本能的な欲求
生物が生命を維持し子孫を残すために必要な欲求である。
外界からの刺激や体内の状態に直接結びついた、短期的な欲求である。
◎主に身体内部の情報に基づいた欲求
・呼吸 ： 呼吸中枢が血中のO2濃度低下を感知すると、呼吸回数を変えたり気道を通じさせようとしたり、別の場所に移動したりしたくなるような欲求が生じる。
・食欲 ： 視床下部の血糖値センサーが血糖値低下を感知すると、個体に「空腹感」を感じさせ、摂食行動を促す。
・飲水 ： 視床下部の浸透圧センサーが、血清の濃度上昇を感知すると、個体に「口渇感」を感じさせ、飲水行動を促す。
・排便・排尿 ： 大腸や膀胱からの情報により、排泄したいという欲求が生じる。
・睡眠欲
・体温調整 ： 体温調整中枢にて設定された温度と比較して、体温が上昇/下降した場合、涼しい/暖かい場所に移動したいと感じたり、汗をかかせたり、筋の振戦を起こさせたりして体温を調整する。
・性欲 ： 性的パートナーを見つけ、性行為を行いたいと感じる性的欲求。
◎主に身体の外部からの情報に基づいた欲求
・逃避 ： 不安や危機を感じた場合に逃げ出したいという欲求を生じる。
・闘争 ： 逆に、戦うことで生存しようとする欲求。
困難な状況になると、宗教に関わらず祈りや念仏等を唱えてしまう行為（「あーっ、神様、仏様、ご先祖様、キリスト様…」）等、対象がはっきりしていなくても、助けを求め、すがりたくなる感情を、生存への欲（生存欲）の一部としてとらえ、その中で、最も認知されず、研究されてもいない欲として、祈り欲という単語を提唱する人もいる。
◎心理・社会的な欲求
※ 割愛
＜適応機制＞
※ 割愛
＜報酬系＞
報酬系とは、ヒト・動物の脳において、欲求が満たされたとき、あるいは満たされることが分かったときに活性化し、その個体に快の感覚を与える神経系のことである。
ここでいう欲求には、喉の渇き・食欲・体温調整欲求といった生物学的で短期的なものから、他者に誉められること・愛されること・子供の養育など、より高次で社会的・長期的なものまで含まれる。
認知心理学者は、ヒトにおいてはむしろ後者の欲求の方が、行動の決定に重要な役割を果たしていると主張している。
哺乳類の場合、報酬系は中脳の腹側被蓋野から大脳皮質に投射するドーパミン神経系（別名A10神経系）であると言われている。
これは、覚醒剤やコカインなど依存性を有する薬剤の大部分は、ドーパミン賦活作用を持っていることからも支持される。
また、動物において中脳に電極を挿入し、その個体がボタンを押すと電流が流れるような装置を作ると、とめどなく押し続けるという報告もある。
報酬系の働きは、学習や環境への適応において重要な役割を果たしている。
例えば我々は、「この仕事を完了したらボーナスがもらえる」などと、長期的な報酬を予測することで、疲労や空腹といった短期的欲求を抑えて仕事を優先できる。
しかし当てにしていたボーナスがカットされると、報酬系が抑制され、不快さを感じるのである。
また、報酬系神経系の働きが、大脳皮質の可塑性に影響するという報告もあり、学習においても同様に報酬系が重要である。「誉めて育てる」という言葉はこのことを言い得ている。
報酬系が活性化するのは、必ずしも欲求が満たされたときだけではなく、報酬を得ることを期待して行動をしている時にも活性化する。
例えば、喉が渇いているヒトが水を飲んだときには、脳内で報酬系が活性化し快の感覚を感じる。
しかし、ヒトであれば歩いている途中に自動販売機を見つけた場合、その時点で水分が飲めることが当然推測できるので、見つけた時点で報酬系が活性化している。
これに似たような実験をシュルツら（1993）がサルにおいて行っている。
彼らは、ある視覚刺激を呈示して数秒後にエサが出てくるという装置を作り、サルをそれに馴れさせた。
同時に中脳のドーパミン系細胞に電極を挿入し活動を記録したところ、実験初期にはエサが出てきた時点で細胞が活性化していたが、実験に馴れて来ると、視覚刺激が呈示された時点で神経活動が活性化していた。
報酬系との直接的な関係は不明であるが、クロニンジャーはヒトの気質に4種類あるという仮説を提案しており、その一つとして「報酬依存」をあげている（他に「新奇性追求」、「損害回避」、「固執」）。
また、うつ病患者にみられる興味または喜びの喪失は、報酬系が報酬として機能しなくなる状態であることが指摘されている。
つまり、うつ病患者にみられる興味または喜びの喪失は、報酬系が十分に機能しなくなった状態であることが指摘されている。
＜脳科学と欲＞
科学的根拠については十分とは言えないものの、欲求を脳科学の見地から解明する研究も進められていて、低次な欲求ほど主に大脳辺縁系などの旧皮質の影響を受け、高次な欲求ほど主に前頭連合野などの新皮質の影響を受けやすいとされている。
主な欲求を分類すると以下のようになる。
01. 生理的欲求
02. 安全安心の欲求
03. 愛情や所属の欲求（集団欲・序列欲）
04. 人から認められたいといった欲求
05. 理想とする自分になりたいという自己実現の欲求
これらの多様な欲求を段階的・並行的に過不足なく（場合によっては適度な過不足状態を前提にしつつ）満たしていくことが心身の健康を維持する上では、大切である。
こういった欲求レベルには、個人差がありその基本的な欲求が強いほどそれに相応した理性的能力（大脳新皮質の前頭連合野など）も発達しやすい傾向があり、また向上心や進歩の原動力となりうるものでもある。
低次の欲求をコントロールしたりする理性に関わる前頭連合野は、最初は空っぽのハードウェアのようなものであり、しつけ・社会のルール・教育などの後天的な学習作用によって脳神経細胞（ニューロン）のネットワークを形成し理性的コントロール能力をつけていく。
また、より低次元な欲求が上手く満たされずに過剰な欲求不満状態（ストレス）となった場合に、前頭連合野における理性的コントロール能力を超えてしまい、神経症や犯罪・いじめ等の問題行動を引き起こしやすい状態となることも知られている。
＜社会と欲＞
社会的には、過剰な欲は犯罪の要因となることから制度を設けて制限を加えているが、経済活動の需要を喚起する必要から適度な欲を必要としている。