CubeStormer II





CubeStormer IIは、より高速な人間の世界記録よりルービックキューブのパズルを解きます。このARM搭載ロボットは、設計、構築およびマイクドブソンとDavidギルデイによってプログラムされた、クリエーターそれぞれCubeStormerのhttp://youtu.be/eaRcWB3jwMoとAndroid Speedcuber http:/ / youtu.be/ylFb4pqAUd8。メカニックがロボットの頭脳としてカスタムAndroidアプリを実行しているサムスンのギャラクシーS IIのスマートフォンのほか、4つのMINDSTORMS NXTのキット、を含む、レゴから完全に構築されています。MINDSTORMS NXTキットとサムスンギャラクシーSIIの両方は、ARMのさまざまな使用-ベースのプロセッサを。アプリはそれがスクランブル色を決定するために処理するルービックキューブの各面の画像をキャプチャする携帯電話のカメラを使って。ソリューションは、スマートフォンのデュアルコアのARM Cortex - A9 1.2GHzのプロセッサを有効に活用するためにマルチスレッドになるように拡張もともとSpeedcuber用に開発された先進的な二相のアルゴリズムを、、使って検出されます。ソフトウェアは、次の4つのグリップ機構の機能のために特別に最適化されているパズルの効率的な解決策を見つけます。このアプリは、ソフトウェアがロボットを駆動するモータを制御するレゴNXTインテリジェントレンガにARMマイクロプロセッサ上で実行してBluetooth経由で通信します。解決物理的な時には、アプリケーションがリアルタイムで解決されているキューブのグラフィカルバージョンを表示するには、携帯電話のARMマリ- 400 MP GPU上でOpenGL ESを使用している。人権speedcubers"が解決時間は、キューブの物理的な操作が含まれていないか事前にキューブを"検査"を許可されているいくつかの時間が含まれています。CubeStormer IIによって記録時間は含めて解決の合計のためのものです:画像キャプチャ、ソフトウェアソリューションの計算と物理的に解決する。実際の動作を確認したい?それは、ARMでサンタクララ、カリフォルニア10月26日~27日でTechCon 2011チェックアウトhttp://www.armtechcon.comを。