スリムで軽快、人型ロボット

スリムで軽快、人型ロボット＝家庭や職場への導入実験台－産総研と川田工業が開発


http://www.jiji.com/jc/zc?k=201009/2010091500994&rel=y&g=soc

陸上選手のようにスリムな人間型二足歩行ロボットを開発したと、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）と川田工業機械システム事業部（栃木県芳賀町）が１５日発表した。国内外の大学・研究機関で、人間と協力して家庭で高齢者介護や家事を行ったり、職場で多様な作業をこなしたりするロボットの開発が進んでおり、その実験台として来年１月から１体２６００万円で販売する。



　この「ＨＲＰ－４」は、身長１５１センチ、体重３９キロ（バッテリー含む）で、白と青の軽快なデザイン。背中にパソコンを搭載できる。２００３年販売開始の「ＨＲＰ－２」に比べ、身長はほぼ同じだが、体重は構造を簡素化して５８キロから３割減量。価格も１体３８００万円から３割ダウンした。モーターで動く関節の軸数は３０から３４に増え、動きがより滑らかになった。