来ました♪ 週刊 鉄腕アトムを作ろう! 第63号

63号 2018年7月17日発売 1,843円(税別)
63号の目的は
『両脚にハーネスローラーを取り付けて頭部の動作確認を行おう!』

63号のパーツは、
フレキケーブル100㎜
ハーネスローラー×2
2.6×6㎜ビス(黒)(緑色袋)×5
手塚キャラオールスター百人一首(PART2)
冊子の内容は、
・週刊ロボットニュース―― LINE Clovaデバイスに「ドラえもん」が登場!
・ATOMニュース―― ATOMウェア(通常版・表紙版)購入受け付けスタート!
・組み立てガイド―― 両脚にハーネスローラーを取り付けて頭部の動作確認を行おう!
・手塚キャラオールスター百人一首 読み札一覧
・ATOMにできること―― 「今週のおすすめ情報」を聞いてみよう
さて、組立が楽しみです\(^o^)/
週刊 鉄腕アトムを作ろう! 第62号組立編

62号の目的は
『Raspberry Pi 3 にアダプターボードを取り付けて両腕の動作確認を行おう!』

先ずは、いつものように部品を確認

そして、今号で用意する部品
白手袋をはめて
むいて、むいて~♪
取りだしました♪
ゲジゲジみたい(^_^;)
Raspberry Pi 3を箱から出して行きます♪
取り付けやすい様に並べて
じつは、、、
メールマガジンに
『この工程をやり直すのは不可能ではないですが、正直、非常に難しいし、基板にどれだけのダメージを与えるか分かりません。』
んな事が書かれて有り、慎重にしなきゃ~って感じですが、
私事ですが、こんな事、多々、良くやっております(^^ゞ
でも、あなどるな、かつ、慎重に(^^ゞ
位置合わせ
間違いないか、こっちからも確認
合ってるよね~♪
押し込むよ
ここは、両手でって書かれていたが、撮影しなきゃね(^^ゞ
押し込みました(^o^)
USBケーブルをRaspberry Pi 3に取り付けます
取付位置を確認して
押し込みました♪
USBだから、どこの位置でも良いのだけれど、、
後々に干渉したりしたら嫌なので、
ここは、大人しく組立書通りに(^^ゞ
斜めから撮影♪
静電気防止袋に入れて
元の箱に戻しました♪
ATOMと簡易テスト基板を用意して
胸部からサーボモーターID4のハーネスを探して
IDを0と4に合わせて
おてて伸ばして
腕を保持、振り回して壊したら(^_^;)に成るので・・・
テスト完了、取りあえず、指示通りの動きしました♪
おてて戻して
今度は、サーボモーターID7のハーネスを探して
テスト基板用延長ハーネスに接続
IDを0と7に合わせて♪
保持~
・
・
・
・
テスト完了♪
なんとか、回りました♪
撮影できないやん(^_^;)
ちょっと、腕から手を離して動かしたものの、
腕、振り回しの刑に成って、慌てた(^_^;)
テストも終わったので、おててを戻して
今号の完成です\(^o^)/
結構、トラブルってる方の話を聞きますが、
IDのセッティングが違ったり、
接続の仕方や電池切れ
など、、、、
落ち着けば対処できるエラーが多発しているようです。
もう少しで完成なので、
私も落ち着いて組み立てて行きたいと思っています♪
次号のパーツは、、

フレキケーブル、Raspberry Pi 3と何をつなぐのかな?
次号も楽しみです\(^o^)/
アトムの手に
えへ、持たせてみました(^^ゞ
『胴体フレームに頭部、右腕、左腕、バッテリーを取り付けて胸部フレームを取り付けよう!』

先ずは、いつものように部品を確認

充電式リチウムイオン電池♪
製造番号入り
2018年の6月に作って
6482番目の電池って事かな~♪
今号で使用するパーツ
作業台に載せる、、って書いてるけど、『乗せる』かなぁ?
で、調べてみた(^^ゞ
「乗せる」は“乗るようにさせる。あざむく。調子づかせる”の意。
「乗客千人を乗せた船」
「口車に乗せられる」
「株価が二万円の大台に乗せる」
「載せる」は“上に置く。積む。紙面に出す”の意。
「人形を棚に載せる」
「荷物をトラックに載せる」
「雑誌に広告を載せる」
「俎上そじように載せる」
大辞林 第三版 参照
って、事は、『載せる』で正解か♪
こんな感じで、作業台と胴体フレームの端が合うように置いて
右腕を用意して
久々の登場です♪
曲げて
補強用の黒テープを
右腕の取り付け位置を確認して
ん??
なんか、しっくりこない(^_^;)
ハーネスを挟み込まないように注意してって書いてあるから
慎重に成り過ぎて、、ね(^^ゞ
ぐぃって入れてみた♪
良い感じ\(^o^)/
今度は左腕
同じように黒テープを貼って
取付位置を確認して
ハーネスを胴体フレームに入れてから、
ぐぃ~っと
入った(^^ゞ
いいねぇ~♪
なんか、作っている感じ\(^o^)/
両腕を取り付けた状態
全体像
作業しにくいので、ちょっと横に向けます(^^ゞ
頭部を用意して、サーボモーターの位置を確認
ハーネスは強く、引っ張らないでって事で、、慎重に
そぉ~っと、、、
入った♪
バッテリー取付位置にハーネスが来ないようにして
バッテリーを差し込んでいきます
入った\(^o^)/
3つのサーボモーターの取り付けが良いか確認して
胸部フレームの取り付け位置を確認して
胸部フレームにサーボモーターを収めました
ビス留めして行きます♪
4か所、ビス留めしました♪
作業台のATOMを裏返して
チューブカバーを頭部側へ移動させます
ハーネスを引っ張らないで注意しながら・・・
胴体フレームの支柱に密着させて
ビス留めして行きます♪
あっ、すでに、白テープは回収しました(^^ゞ
2本のビスでビス留め完了♪
今号の完成です\(^o^)/
立たせたい、、、が、、、、
『ATOMはまだ立つことができません』って
無理に立たせようとはしないでねって(^^ゞ
楽しみに待ってます(^^ゞ
次号のパーツは、、

ラズパイ「Raspberry Pi 3」にアダプターボードを取り付けて
両腕の動作確認を行おう!って、、、
とっても楽しみ♪
次号も楽しみです\(^o^)/















































































