週刊 鉄腕アトムを作ろう！ 第６２号組立編
６２号の目的は
『Raspberry Pi 3 にアダプターボードを取り付けて両腕の動作確認を行おう！』
先ずは、いつものように部品を確認
そして、今号で用意する部品
白手袋をはめて
ピンク色の袋からアダプターボードを出して行きます♪
むいて、むいて～♪
取りだしました♪
ゲジゲジみたい(^_^;)
Raspberry Pi 3を箱から出して行きます♪
取り付けやすい様に並べて
じつは、、、
メールマガジンに
『この工程をやり直すのは不可能ではないですが、正直、非常に難しいし、基板にどれだけのダメージを与えるか分かりません。』
んな事が書かれて有り、慎重にしなきゃ～って感じですが、
私事ですが、こんな事、多々、良くやっております(^^ゞ
でも、あなどるな、かつ、慎重に(^^ゞ
位置合わせ
間違いないか、こっちからも確認
合ってるよね～♪
押し込むよ
ここは、両手でって書かれていたが、撮影しなきゃね(^^ゞ
押し込みました(^o^)
ＵＳＢケーブルをRaspberry Pi 3に取り付けます
取付位置を確認して
押し込みました♪
ＵＳＢだから、どこの位置でも良いのだけれど、、
後々に干渉したりしたら嫌なので、
ここは、大人しく組立書通りに(^^ゞ
斜めから撮影♪
静電気防止袋に入れて
元の箱に戻しました♪
ＡＴＯＭと簡易テスト基板を用意して
胸部からサーボモーターＩＤ４のハーネスを探して
テスト基板用延長ハーネスに接続
ＩＤを０と４に合わせて
おてて伸ばして
腕を保持、振り回して壊したら(^_^;)に成るので・・・
テスト完了、取りあえず、指示通りの動きしました♪
おてて戻して
今度は、サーボモーターＩＤ７のハーネスを探して
テスト基板用延長ハーネスに接続
ＩＤを０と７に合わせて♪
保持～
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テスト完了♪
なんとか、回りました♪
撮影できないやん(^_^;)
ちょっと、腕から手を離して動かしたものの、
腕、振り回しの刑に成って、慌てた(^_^;)
テストも終わったので、おててを戻して
今号の完成です＼(^o^)／
結構、トラブルってる方の話を聞きますが、
ＩＤのセッティングが違ったり、
接続の仕方や電池切れ
など、、、、
落ち着けば対処できるエラーが多発しているようです。
もう少しで完成なので、
私も落ち着いて組み立てて行きたいと思っています♪
次号のパーツは、、
フレキケーブル、Raspberry Pi 3と何をつなぐのかな？
次号も楽しみです＼(^o^)／
アトムの手に
えへ、持たせてみました(^^ゞ