非制限用法の関係代名詞that？

関係代名詞の非制限用法のように見えるthat

そして hanging ではなくhung

和訳自体は平易で、さほど難しくはないですが、なかなか疑念の生じる英文です。

自分が一足先に悩んだ事が生徒たちの助けになるはず。