何ですか→個別の特性に合わせた指導です。
何を指導するのですか→特性を上手に生かしたり
特性が課題にならないようしたりするために
自立活動は、特別支援教育の中核です。
特別支援学校 学習指導要領及び 特別支援学校学習指導要領解説 自立活動編を参考にしましょう。
自立活動の目標は、自立を図るために必要な知識技能を授けること
すなわち、「落ち着いて行動を調整できること」です。
それができるようになって、生活上の困難を改善・克服するために指導が行われます。
集団参加ができれば、さらにいいです。