ESTA説明サイト
https://jp.usembassy.gov/ja/visas-ja/visa-waiver-program-ja/esta-information-ja/
ESTA申請サイト （日本語を選んで利用します）
■ESTAとは？（私なりの解釈）
日本国民は、米国に入国するにあたり観光目的かつ90日以下であればVISAの発給が不要ですが、渡米日の72時間前までにESTA(電子渡航認証システム）にて渡航を申請し、許可を得る必要があります。
申請では、氏名、生年月日、住所、出生地、自分の両親の氏名、パスポート情報、勤務先情報、米国での滞在先、利用しているSNSといった情報を入力する事になります。（マイナンバー以外の個人情報全て提供した気がします）
申請の所要時間は30分くらいです。入力を間違えると最悪の場合、申請が却下されたり、入国審査が通らない可能性がありますので、集中力・体力がある時に申請する事をお薦めします。
■ESTA申請時に驚いた事
・出生した市区町村名を入力する箇所がある。
→本籍を入力するのではなく、生まれた県、市でOK（TOKYOとかKANAGAWAなど）
・電子メールアドレスを入力する箇所があるが全て大文字に変換されてします。
→大文字でOKでした。ESTAからの確認メールも無事に届きました。
・勤務先まで入力する。
→正直に書きました。私的な渡米で勤務先に迷惑をかけたくはありませんが。。。
・入力が間違っていた
→申請ページの最後では、申請内容を最終確認できます。私はパスポートの有効期限日が間違っていて、修正しました。
・申請費用に14＄かかる（PayPalかクレジットカード払い）
→これも渡米の必要経費だと思って払いました。
・申請してもすぐには許可されない。
→72時間内に審査が終わります。後日にESTAのサイトで入国が許可されたか確認するために、申請後に発行される申請番号を控えておく必要がある。
この72時間の間に、申請した私の個人情報は米国のデータベースに登録され、テロリストや危険人物で無いかチェックされているのでしょう。利用目的がテロ対策だけなら良いのですが、米国の情報機関が自由に閲覧し利用するのでしょうね。
（追記）
申請から6時間程度で承認されました。