20台も特に困るところはなく、クエストを進めていけば順調に上がっていくと思います
ただ、この辺りから傭兵の性能が頼りなく感じてくるはずです。
しかし、傭兵が弱いわけでも敵が強いわけでもなく強化が足りてないだけで強化すれば十二分に頑張ってくれます。けれどもそれなりに資金が必要なので30特別Dに入れるレベルまで駆け抜けるのをお勧めします。
20台のクエでもらえる回復傭兵はかなり役に立つので間違っても分解しないように気をつけてください。
MPPOTが高すぎるという方はLv24から両手杖のスキルでMPを回復するものがあるので武器だけ持ち替えてそれを利用するのも手です。
問題はLv28~30のクエストが少ない時期ですね、私の時は20特別Dの募集が全くなかったのでずっとベアーを倒していましたが今なら情報も広まり行きたいという人達もいるのではないでしょうか？募集をかけてみるのも面白いかもしれません。行った事がないので詳しくは分かりませんが30Dと同じように経験地もかなり美味しいはずです。
そろそろ現キャップ最終目標の武器、防具やアクセ、傭兵構成を考えておくとモチベーションがあがるかもしれません。
また、20からは画面右上のPvPへ偶数時（2時4時等)（20~29は10時開催の16vs16）に参加する事ができ、勝っても負けても報酬がもらえるので気分転換に出てみてはどうでしょうか。