ネットでOSOYOOの赤外線障害物回避センサーを購入しました。十個入りでしかも手頃な価格でした!


使い方の説明やサンプルプログラムはOSOYOOのホームページに載っています。


結果はデジタル出力で

障害物を検知したとき LOW(0)

検知できてないときは HIGH(1) 

となります。


半固定抵抗で感度を調整できます。

検知したときにセンサーモジュールの緑色のLEDが光るのでとてもわかりやすいです☺


公園の猫さん📷