Arduinoでステッピングモーター！

スターターキットのステッピングモーターです！

ULN2003ステッパードライバーモジュールを使っています。

２相モーターのようでしてモーターのピンは５本あります。

コイルが２組あって共通の電圧ピンがあるようです。

アルディーノからは４つのピンでコイルの出力を制御します。

#include <Stepper.h>

でライブラリを入れてサンプルプログラムを動かしました！

ギア比

モーターが何相式なのか

１回転あたりのステップ数

ステップモード

などをわかっているといいのかなと！